Formen, dimensjonene og materialene til en massasjeapparat må tilpasses menneskekroppen for å sikre effektive massasjeresultater. For eksempel har nakkemassasjeapparater vanligvis en U--formet design som vikler seg rundt halsen og tilpasser seg den naturlige krumningen av cervikalryggraden; lumbal massasjeapparater, omvendt, kan være utstyrt med justerbare stropper for å imøtekomme varierende midjestørrelser. Massasjehodene er hovedsakelig laget av silikon eller myk plast-materialer preget av glatte overflater og en grad av elastisitet-som tjener til å minimere hudirritasjon samtidig som de gir tilstrekkelig massasjeintensitet. Videre er visse produkter spesielt utviklet for bestemte brukergrupper; for eksempel, massasjeapparater beregnet for gravide kvinner er konstruert for å unngå å legge press på magen, mens de for eldre har lavere intensitetsgrenser for å forhindre skade.
For å forbedre brukeropplevelsen, integrerer massasjeapparater ofte tilleggsfunksjoner som oppvarming, magnetisk terapi og Bluetooth-lydtilkobling. Oppvarmingsfunksjonen bruker innebygde- varmeelementer eller infrarøde lamper for å generere lokal varme, og dermed fremme blodsirkulasjonen; den magnetiske terapifunksjonen utnytter de biologiske effektene av magnetiske felt på menneskekroppen for å lindre smerte. Når det gjelder sikkerhet, må produktene få sertifiseringer for elektromagnetisk kompatibilitet (EMC), overbelastningsbeskyttelse og lekkasjebeskyttelse for å sikre at de ikke utgjør noen risiko for skade på brukeren, selv under langvarig bruk eller under unormale driftsforhold. For eksempel vil en termisk kontrollbryter automatisk slå av strømmen hvis motortemperaturen blir for høy, mens en strømbeskyttelsesanordning vil avbryte strømtilførselen dersom massasjehodet setter seg fast.